Дата публикации в реестре: 2022-10-06T17:36:11Z

Аннотация:

В этой статье рассматривается одна из ключевых проблем компьютерного зрения: визуальная локализация камеры в реальном времени в неизвестной среде. Локализация камеры применяется во многих областях: робототехника, беспилотные автомобили и распознавание лиц. Другое применение - системы виртуальной реальности (VR). Например, при трансляции автомобильных гонок с дополнительными метками VR на автомобилях, Первое, что нужно знать, это положение и ориентация камеры. Не всегда можно полагаться на GPS при локализации камеры. Из-за плохих погодных условий, плотной застройки и других факторов GPS не может точно определить местоположение. камеры. В этих условиях применяются решения по визуальной локализации камеры в реальном времени. Сначала в сообществе компьютерного зрения эти системы назывались визуальной одометрией (VO), а в робототехнике как системы одновременной локализации и картирования (SLAM). Дан обзор и метрический анализ передовых систем SLAM, способных локализовать камеру в условиях сильных перспективных искажений, высоко рефлективных поверхностей и быстро меняющихся условий.

Тип: Article

Права: open access

Источник: Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем