Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности

Ищук, И. Н.; Лихачев, М. А.; Ischuk, Igor N.; Likhachev, Maxim A.

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности

Ищук, И. Н., Лихачев, М. А., Ischuk, Igor N., Likhachev, Maxim A.

Дата публикации: 2021-11

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T20:39:09Z

Аннотация:

В статье представлена описательная модель автономной навигации беспилотных летальных аппаратов по инфракрасным изображениям. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели автономной навигации. Получены численные оценки эффективности автономной навигации по данным многоспектральной разновременной фотографической съемки земной поверхности

Ключевые слова:
автономная навигация, беспилотный летательный аппарат, взаимно-корреляционная функция, инфракрасные изображения, autonomous navigation, unmanned aerial vehicle, cross-correlation function, infrared images

Тип: Journal Article

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация