П оказана р азработка и реализация к онтроллера м ощности н а основе
микроконтроллера, который используется для управления двигателем постоянного тока,
приводящим в движение электромобиль. Простота управления и отличная производительность
двигателей постоянного тока обеспечивают их широкое применение во многих областях. Эта
статья в основном посвящена системе управления скоростью двигателя постоянного тока
микроконтроллером PIC16F877A, в котором сигнал генерируется методом широтно-импульсной
модуляции (ШИМ). Программа для создания ШИМ написана на языке Си с использованием
программного обеспечения MIKROC. Микроконтроллер программируют с помощью Pickit
2 и затем устанавливают в схему управления двигателем. В данном случае микроконтроллер
выступает в качестве регулятора скорости двигателя. Судя по результату, показания вполне
надежны. Можно сделать вывод, что микроконтроллер PIC16F877A способен эффективно
управлять скоростью двигателя на желаемом уровне с помощью ШИМ‑сигнала