Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T20:42:19Z

Аннотация:

Текст работы публикуется с изъятиями.

Цель работы заключается во внедрении ресурсосберегающих технологий проведении испытаний систем беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: – разработана комплексная имитационная модель системы управления, винтомоторной группы и динамики перемещения БПЛА в пространстве; – разработана имитационная модель электромеханического испытательного стенда, построенного на базе платформенного манипулятора Гью-Стюарта; – разработан прототип интерфейса оператора и проведено совместное моделирование компонентов испытательного стенда. В результате выполнения выпускной квалификационной работы проведена стабилизация модели в заданных координатах (x, y, z), стабилизирована плоскость, в которой вращаются винты, параллельно плоскости горизонта, а также стабилизирована продольная ось корпуса аппарата. Другими словами, произведена стабилизация по всем шести степеням свободы. Результаты проведенной работы опубликованы в журнале "Успехи современной радиоэлектроники"

Тип: Thesis