В статье рассматривается структура системы для передачи и приема команд диспетчера персоналу шахт по беспроводному электромагнитному каналу через горные породы на глубину до 1000 м в частотном диапазоне 0,3–30 кГц. Рассмотрены методы модуляции и кодирования информации в канале с учетом промышленных помех