Управление крутящим моментом четырехколесного ступичного двигателя на основе алгоритма распределения

Leng, Shuai; Jin, Liqiang

Управление крутящим моментом четырехколесного ступичного двигателя на основе алгоритма распределения

Дата публикации: 2021

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T22:18:47Z

Аннотация:

Из-за нелинейной связи и неопределенности параметров нового энергетического четырехколесного ступичного двигателя сложно контролировать его крутящий момент. Для решения этой задачи предложен метод управления крутящим моментом, основанный на алгоритме распределения. Построена динамическая модель нового двигателя, в которой неизмеримые потоки, электрическая мощность и другие переменные вводятся в соответствии со степенью свободы тела. В качестве объекта исследования рассматривается четырехколесный ступичный двигатель, в качестве цели выбрана оптимальная эффективность системы привода, а алгоритм распределения используется для управления электромагнитным моментом двигателя. Результаты моделирования показывают, что при данном управлении дальность движения увеличивается, амплитуда потока статора изменяется незначительно, ток статора варьируется, стабильность скорости двигателя хорошая, а эффект управления крутящим моментом улучшается.

Ключевые слова:
четырехколесные ступичные двигатели, управление крутящим моментом, алгоритмы распределения, динамическое моделирование

Тип: статьи в журналах

Источник: Известия высших учебных заведений. Физика. 2021. Т. 64, № 9. С. 29-41