Рассмотрены особенности разработки тяжелонагруженных редукторов на базе прецессионной передачи типа К-H-V. Представлены различные варианты зубчатых венцов колес. Для каждого варианта методами компьютерного моделирования произведена оценка таких эксплуатационных характеристик, как КПД и точность вращения выходного вала.