Рассматривается вопрос применения общих уравнений динамики для исследования процессов перемещения дерева в пространстве. Приводится метод решения таких уравнений для процесса управляемой валки дерева. Даются аналитические и графические зависимости для определения нагрузок, действующих в узле связи машины с деревом.