Рассматривается система управления лесовозного автопоезда, включающая ступенчатое регулирование поворотом прицепа-роспуска. Приведены кинематические зависимости по определению заднего угла складывания при различных положениях автопоезда на повороте, построены угловые характеристики и траектории движения лесовозного автопоезда.
