Выполнено кинематическое исследование механизма посадочного аппарата. Выявлены направления действия и значения скоростей и ускорений захвата с саженцем при его работе для различных положений траектории движения. Рычажно-маятниковый посадочный аппарат удовлетворяет агротехнике посадки крупномерных саженцев.