Разработанная расчетная модель позволила провести исследования вертикальной динамики трелевочных тракторов типа Т-157 и ТДТ-55. Их работа моделировалась на ЭЦВМ М-220 с учетом реальной поверхности волоков. Были получены качественные и количественные показатели, характеризующие работу трелевочных систем на пасечных, магистральных волоках и лесных дорогах при движении с различными скоростями.