Причиной, обусловливающей возникновение колебаний установки для производства труб в полевых условиях при новом непрерывном способе, предложенном академиком AH БССР H. С. Акуловым, являются микронеровности пути. Интенсивность колебаний может быть значительно снижена за счет рационального выбора параметров ходовой системы установки. Устойчивость движения агрегата должна проектироваться из условий допускаемых перемещений при формовке и сварке трубы. Для решения этой задачи перемещения динамической системы, схема которой выбрана в результате предварительного анализа, описываются математически. Полученные уравнения решаются с помощью ЭЦВМ. Анализ результатов исследований показывает, что выбранные параметры подвески, а также общие параметры сварочно-формовочного агрегата не превысят 2° при высоте неровностей пути до 30 см. Крутящий момент, возникающий в трубе при таких поперечно-угловых перемещениях подрессоренных масс. не опасен с точки зрения качества формовки и сварки трубы.