Приведены результаты теоретических исследований влияния микропрофиля дорог на заносы седельного автопоезда при движении на криволинейных траекториях. Представлена расчетная схема, эквивалентная вертикальным и продольно-угловым колебаниям автопоезда, состоящего из двухосного седельного тягача и двухосного полуприцепа с балансирной подвеской.