Рассматривается один из основных вопросов взаимодействия колес транспортных систем и дороги. Исследуются лесовозный автопоезд МАЗ-509+ТМЗ-803 и на его примере даются конкретные и общие выводы по улучшению динамики автопоездов и снижению динамических воздействий на дорогу. исследование проведено с использованием ЭЦВМ с учетом максимального приближения к реальным условиям.