Определена мощность, потребляемая на перемешивание в аппарате с шарнирно закрепленным валом. Рассмотрены динамические и некоторые технологические характеристики аппарата с прецессионным движением мешалки. В результате даны расчетные зависимости для определения угла отклонения и частоты процессионного движения шарнирно закрепленного вала в перемешиваемой среде.