Основным видом транспортного средства, применяемого на перевозке леса, а также других различных грузов, являются автопоезда, Седельные и прицепные автопоезда могут состоять из двух или более звеньев. При движении звенья автопоезда взаимодействуют между собой, определяя тем самым характер изменения усилий з сцепке. В настоящей работе рассматривается продольное взаимодействие звеньев автопоезда на установившихся режимах движения.