Составлена математическая модель автопоезда при движении его на режимах торможения или разгона с учетом перераспределения нагрузок на оси, на основании которой с помощью ЭЦВМ произведены вычисления динамического воздействия транспортной системы на дорогу с реальным микрорельефом. Дан анализ результатов вычислений. Разработанная методика и приведенная математическая модель позволяют определить динамическую нагруженность дороги и параметры вертикальных колебаний автопоездов.