Выполнен анализ задач динамики беспилотного трамвая до остановки без столкновения с объектом, для спектра возможных ситуаций в коридоре движения подвижного состава, очерчены критерии выбора лучшего динамического сценария торможения трамвая с автоматической системой предотвращения столкновения при ее срабатывании.