Выведены динамические уравнения Эйлера для вращающегося твердого тела с неподвижной точкой в проекции на неподвижные (инерциальные) оси. Представлена полная система аналитических интегралов
в форме векторного интеграла для динамического уравнения Эйлера с
нулевой правой частью, а также для кинематических уравнений Пуассона и Вольтерра-Жуковского. Все названные интегралы не содержат
эллиптических квадратур