Составлена расчетная динамическая схема и математическая модель колебаний лесной колесной погрузочно-транспортной машины повышенной проходимости. Определены динамические реакции на опорах корпуса форвардера при преодолении единичной неровности. Получены коэффициенты динамичности в зависимости от высоты порогового препятствия.