Приводятся описание, особенности и возможности имитационной модели движения лесовозного автопоезда в составе автомобиля-тягача типа МАЗ 4х4 с гидромеханической трансмиссией и двухосного прицепа-роспуска. Модель состоит из расчетной схемы и системы дифференциальных уравнений с переменной структурой, учитывающих динамику системы "двигатель - гидромеханическая трансмиссия - автопоезд", конструктивные особенности автопоезда и условия его эксплуатации.