Современные системы управления массово строятся на базе программируемых логических контроллеров в цифровом виде. Алгоритмы аналоговой обработки, к которой относится ПИД, реализуются путем преобразования аналоговой формы к дискретной. Наибольшее распространение получили две формы цифрового регулятора. С целью оптимального выбора проведена оптимизация sample time путем проверки эффективности работы синтезированной каскадной АСР при различном значении sample time. В процессе исследования оценивали такие параметры как перерегулирование, время переходного процесса по уровню 5%, интегральный критерий и среднеквадратичное отклонение. Нормированные результаты отражены в данной работе.
