Статья посвящена проблеме повышения эффективности, эксплуатационных качеств и улучшения управляемости навесным рабочим оборудованием строительных и дорожных машин (СДМ). Рассматривается опыт разработки адаптивной системы управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика. Описываются особенности условий работы, техпроцесса фронтального погрузчика, функциональные возможности, состав и результаты испытаний системы управления.