Обнаружение плодов огурца для автоматизации процесса сбора многофункциональным аграрным роботом на основе сверточных нейронных сетей

Курочка, К. С.; Ермашкевич, В. С.; Дорошко, Д. А.; Расшивалов, Н. И.

Обнаружение плодов огурца для автоматизации процесса сбора многофункциональным аграрным роботом на основе сверточных нейронных сетей

Курочка, К. С., Ермашкевич, В. С., Дорошко, Д. А., Расшивалов, Н. И.

Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2023-04-03T14:10:41Z

Аннотация:

Описан процесс реализации алгоритма по обнаружению плодов огурца на основе сверточных нейронных сетей для их сбора с помощью многофункционального аграрного робота.

Ключевые слова:
Сверточная нейронная сеть, Роботы, Аграрный робот, Convoluted neural network, Robot, Автоматизация сбора плодов

Тип: Article