Существует множество подходов к настройке регуляторов, но интегральные критерии характеризуются обеспечением одновременного компромисса между отдельными параметрами эффективности работы
систем автоматического управления. Кроме этого, они обладают универсальностью – с их помощью можно производить настройку как линейных, так и нелинейных систем.