Важнейшим свойством реальной системы управления является свойство устойчивости. В связи с этим задача стабилизации занимает одно из центральных мест в качественной теории управления динамическими системами. С помощью воздействия регулятора, построенного по принципу обратной связи, необходимо обеспечить устойчивость замкнутой системы.