Целью исследования является разработка модели динамического поведения ствола дерева как упругого стержня переменного сечения при его движении в двух- и трехмерном пространствах с учетом сил сопротивления кроны, составление алгоритма интегрирования полученных уравнений движения, и изучение на основании этой модели динамики дерева в лесозаготовительных технологических процессах и эксплуатационной нагруженности лесозаготовительных машин.