Предлагается калибровочно-инвариантная теория линейного скалярного безмассового поля в качестве минимальной релятивистской модели тяготения. В основу подхода положен принцип мультипликационного подключения гравитационного взаимодействия при соблюдении условий простоты и требования инвариантности теории относительно допустимого (калибровочного) преобразования потенциала Ф → Ф΄ = Ф + const. Получена система калибровочно-инвариантных уравнений для частиц и гравитационного поля. Построен тензор энергии-импульса поля при положительно определенной плотности энергии. Найдены точные решения для центрального статического поля и полей сферически-симметричных и плоских гравитационных волн в свободном пространстве и в материальной среде.