В статье представлены принципиальная схема мехатронной системы управления силовым агрегатом автомобиля и аппаратная часть электронной системы управления дизельным двигателем с механической топливоподачей. Предложена стратегия управления исполнительным механизмом топливоподачи с учетом характеристик электронной педали акселератора, пропорционального электромагнитного клапана, выходного каскада контроллера и рабочего диапазона перемещения рычага регулятора ТНВД. Приведены результаты исследования влияния частоты ШИМ-сигнала на диапазон управления исполнительными механизмами, а также результаты полунатурного эксперимента по апробации предложенной стратегии управления исполнительным механизмом топливоподачи с использованием средств визуализации CoDeSys V2.3.