В статье приводится принципиальная схема испытательного комплекса для отработки алгоритмов мехатронной системы переключения передач механической трансмиссии магистрального автопоезда в стендовых условиях. Дается описание программно-аппаратной платформы мехатронной системы и алгоритмов переключения передач в командном и автоматическом режимах управления силовым агрегатом. Приводятся результаты полу натурного эксперимента по исследованию процесса переключения на смежную высшую и низшую передачу с сопоставлением оценочных показателей качества соответствующих переходных процессов.