Постановка проблемы. Реализация системы волнового видения с применением минимального числа излучателей и числа приемников востребована для дефектоскопии и систем досмотра. Актуальна проблема повышения качества трехмерных изображений за счет применения широкополосных сигналов и оптимального размещения антенных элементов. Цель. Представить метод получения трехмерных акустических изображений с заданным разрешением при минимальном уровне артефактов на основе широкополосного волнового зондирования системой из множества излучателей и множества приёмников. Результаты. Предложен метод для визуализации звукоотражающих объектов в воздушной среде на основе оптимизированной системы из множества излучателей и множества приемников. Разработана экспериментальная установка, позволяющая проводить параллельную оцифровку сигналов с решетки приемников (апертура 64 см) и последовательно переключать излучатели в передающей решетке (апертура 7,2 см). Применимость метода продемонстрирована на результатах численного моделирования и экспериментально для воздушной среды на дальности 30 см. Полученные результаты показали возможность получения акустических изображений с разрешением примерно 8 мм. Практическая значимость. Предлагаемый метод, позволяющий визуализировать трехмерные распределения рассеивающих объектов в среде, можно применять для обнаружения объектов, скрытых за звукопроницаемыми преградами.