Цель данной статьи – показать читателям путь развития мехатронных приводов, от начала их развития, и до того, какими они являются сейчас. В статье так же описываются такие немаловажные компоненты как энкодеры, бесколлекторные двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, ШИМ усилители и цифровые контроллеры. Так же в статье описано немало технических подробностей выше перечисленных компонентов, принципы их работы и то, для чего они используются.