Моделирование синтеза нечетких регуляторов типа Такаги-Сугено-Канга в некоторых системах управления

Kulikova, I. V.; Куликова, И. В.

Современные вызовы в постиндустриальном обществе требуют дальнейшего развития систем управления сложными техническими и технологическими явлениями и процессами. Эффективное управление объектом возможно, если регулятор или нечеткий регулятор корректно вырабатывает требуемое управляющее воздействие. Последнее время большой популярностью пользуются именно нечеткие регуляторы. Нечеткие логические высказывания в этом случае позволяют учитывать различные нелинейные взаимосвязи. Синтез параметров нечеткого регулятора позволяет обеспечить более эффективную работу системы управления. Возможным вариантом получения наилучшего набора параметров нечеткого регулятора выступает применение генетических алгоритмов при его синтезе. Использование генетических алгоритмов для синтеза нечетких регуляторов может привести к тому, что элементы массива набора его параметров изменятся таким образом, что возникнет некорректное значение одного или нескольких элементов. Такая ситуация приводит к невозможности составления функций принадлежности для термов переменных нечеткого регулятора. Некорректное формирование значения исключается путем построения ограниченной функциональной зависимости. В настоящей работе предложена математическая модель параметров терм-множества переменных нечеткого регулятора типа Такаги-Сугено-Канга нулевого и первого порядков. Раскрыто содержание условий и заключений базы правил для нечеткого регулятора отмеченного выше типа. В результате имитационного моделирования с помощью генератора случайных чисел реализуются некоторые операции генетического алгоритма. Графические модели функций принадлежности входных переменных нечеткого регулятора рассматриваемого типа наглядно иллюстрируют попадание всех параметров в диапазон их возможных значений. Представлено описание работы системы управления с двумя параметрами управления и одним управляющим воздействием при заданных значениях параметров управления.

Моделирование синтеза нечетких регуляторов типа Такаги-Сугено-Канга в некоторых системах управления

Связанные документы (рекомендация CORE)

Новости проекта

Новости

Партнеры

Индексация