Визуализация программного управления в математической модели синтеза движений биомеханических систем

Загревский, В. И.; Zagrevskiy, V. I.

Визуализация программного управления в математической модели синтеза движений биомеханических систем

Дата публикации: 2022

Дата публикации в реестре: 2023-12-05T17:00:06Z

Аннотация:

В статье приведено авторское решение компьютерного приложения, визуализирующего динамику программного управления в математических моделях синтеза движений биомеханических систем на кинематическом уровне. В качестве исходных данных используется информация о кинематическом состоянии объекта моделирования на правом и левом концах временного интервала модельной задачи. Графика управляющей функции, ее первой и второй производной по времени выводится в двух графических окнах компьютерной системой Матлаб.

Ключевые слова:
программное управление, визуализация, компьютерное приложение, система Матлаб, software management, visualization, computer application, Matlab system

Тип: Conference Paper

Права: open access