Дата публикации: 2012

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T12:31:56Z

Аннотация:

Издание является первой частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения лабораторных работ – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике. Рассмотрены основные во-просы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной задач кинематики и динамики. Учебно-методический комплекс предназначен для студентов, инженеров и преподавателей, занимающихся проектированием и эксплуатацией промышленных роботов.

Тип: Объект обучения (Learning Object)