Построение программного управления на кинематическом уровне в математических моделях синтеза движений биомеханических систем

Загревский, В. И.; Загревский, О. И.; Zagrevskiy, V. I.; Zagrevskiy, O. I.

Построение программного управления на кинематическом уровне в математических моделях синтеза движений биомеханических систем

Загревский, В. И., Загревский, О. И., Zagrevskiy, V. I., Zagrevskiy, O. I.

Дата публикации: 2022

Дата публикации в реестре: 2023-12-05T17:02:56Z

Аннотация:

Рассматривается технология перевода в вычислительном эксперименте на компьютере неразветвленной многозвенной биомеханической системы из заданного кинематического состояния в начальный момент времени в заданное кинематическое состояние в конечный момент времени. Показан математический аппарат формирования управляющей функции. Предложен алгоритм синтеза управляющей функции решающей поставленную задачу.

Ключевые слова:
модель биомеханической системы, синтез движения, программное управление, кинематические характеристики, biomechanical system model, motion synthesis, program control, kinematic characteristics

Тип: Conference Paper

Права: open access