Проведен анализ технологий возделывания сельскохозяйственных культур, параметров рабочих машин для обработки почвы и их тягового сопротивления при работе в составе машинно-тракторного агрегата. Определен крутящий момент на полуосях трактора при его работе в составе почвообрабатывающих агрегатов с учетом изменения рельефа поля и тягового сопротивления рабочих машин.