Создание приводов колёсно-шагающих движителей мобильных машин с адаптивным управлением

Алехнович, Н. Г.

Создание приводов колёсно-шагающих движителей мобильных машин с адаптивным управлением

Дата публикации: 2022

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T13:18:05Z

Аннотация:

Построение компьютерной модели колесно-шагающего движителя с адаптивным управлением для получения кинематических характеристик движения машины в различных условиях эксплуатации.

Ключевые слова:
материалы конференций, мобильные машины, колесно-шагающие движители, кинематика, адаптивное управление, propulsor, kinematics of the wheel-walking mechanism, adaptive control

Тип: Article