Применение математической модели PID-регулятора для симуляции движения судомодели

Шульга, К. В.; Деменковец, Д. В.

Применение математической модели PID-регулятора для симуляции движения судомодели

Дата публикации: 2022

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T13:20:21Z

Аннотация:

В работе рассматривается применение PID-регулятора для реализации автоматического управления судомоделью. Описывается принцип работы регулятора и его основные составляющие. Представлена схема автоматического управления судомоделью на базе PID-регулятора. Описывается программное средство, моделирующее движение судомодели на основе математической модели PID-регулятора.

Ключевые слова:
материалы конференций, ПИД-регуляторы, пропорционально-интегрально-дифференцирующие регуляторы, автопилот, судомодели, PID-controller, controller, autopilot, ship model

Тип: Article

Применение математической модели PID-регулятора для симуляции движения судомодели

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация