Целью данной работы является реализация моделей и алгоритмов оценки
интервалов устойчивости для задач динамического назначения в процессе реализации предварительно подготовленных планов.
Как объект исследования выступает контур управления агентными мобильными системами, а также задачи оптимизации решений в данных системах.