Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T13:35:04Z

Аннотация:

Показан подход к созданию системы управления многозадачным роботом. Рассмотрены различные особенности и варианты разработки, а также процесс создания системы управления на платформе ROS поэтапно.

Тип: Article