В работе рассмотрен метод обнаружения сигналов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) – квадрокоптеров с помощью некогерентного накопления. Также рассмотрен метод обнаружения БПЛА в городских условиях (в условиях непреднамеренных помех). Результатом работы этих методов является успешное обнаружение (выделение) видеосигнала БПЛА. Методы проверялись в реальном времени (в прямом эфире) и на тестовых сигналах, которые были записаны с помощью Software-Defined Radio от компании National Instruments USRP 2953 R.