Изложен метод построения уравнений движения системы «конь - наездник» в вертикальной плоскости, моделируемой системой двух тел. Строится алгоритм определения сил, обеспечивающих требуемые движения. Результаты исследований направлены на разработку рекомендаций для проектирования универсальных тренажеров.