Дата публикации в реестре: 2024-03-01T15:00:41Z

Аннотация:

Рассмотрены вопросы применения современных методов искусственного интеллекта для улучшения транспортной инфраструктуры и логистики. Дается обзор передовых технологий, способных в ближайшее время существенным образом повлиять на развитие этих областей. Исследуется перспективная задача доставки товаров и грузов беспилотными летательными аппаратами, решение которой открывает широкие возможности для улучшения скорости и качества данного сервиса. В связи с развитием и внедрением передовых интеллектуальных технологий требуется решение ряда задач, связанных с оптимизацией маршрутов доставки, планированием низковысотного полета в среде с препятствиями. Предлагается оригинальная постановка задачи облета заданных целей, учитывающая зоны, запрещённые для полета. Предлагается решение при помощи искусственной нейронной сети Кохонена с применением венгерского метода. Показан пример решения задачи для планирования траекторного движения беспилотного летательного аппарата в сложной среде с применением имитационной среды MATLAB Simulink.

Тип: Article

Права: open access

Источник: Наука и творчество: вклад молодежи