Исследуется динамика системы «конь-наездник». Формируется механическая модель системы, представленная движением центров масс. Динамика системы описывается уравнениями Лагранжа. Определяется изменение сил мышц всадника и коня, обеспечивающие заданное движение центра масс и его стабилизацию.Приводятся результаты численного моделирования, полученные с использованием методов обратных задач динамики и стабилизации связей.
