Целью магистерской диссертации является разработка алгоритма распознавания реального светофора в видеопотоке.
В основе решения задачи распознавания лежат методы компьютерного зрения и анализа временных рядов. Поставлена и решена задача распознавания реального светофора в видеопотоке. Предложены методы объединения кадров и классификации реальных светофоров. Создано программное обеспечение, реализующее работу этих алгоритмов. Решена практическая задача распознавания. Проведены вычислительные эксперименты по оценке работы предложенного алгоритма по точности и качеству распознавания. Получены условия, при которых достигается максимальная точность классификации.