Решение обратной задачи кинематики при сварке  роботом ABB IRB 1600

Михайлов, М. И.; Роговенко, Д. А.

Решение обратной задачи кинематики при сварке роботом ABB IRB 1600

Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T18:38:19Z

Аннотация:

Рассмотрено решение обратной задачи кинематики при сварке роботом ABB IRB 1600. Приведена требуемая траектория, отражающая положение сварного шва в выбранной системе координат. Построена расчетная схема робота, заданы исходные данные для расчета базового положения робота и данные положения и расположения сварочной проволоки в точках сварного шва для определения углов поворота в сочленения робота.

Ключевые слова:
Сварка, Роботы, Сварочный робот, Обратная задача, Решение задачи кинематики, Welding, Welding robot, Inverse problem, Solving a kinematics problem

Тип: Article

Решение обратной задачи кинематики при сварке роботом ABB IRB 1600

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация