Дата публикации: 2013

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T12:37:11Z

Аннотация:

Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной задач кинематики и динамики. Учебно-методический комплекс адресуется студентам, инженерам и преподавателям, занимающимся проектированием и эксплуатацией промышленных роботов. Часть 1 «Лабораторные работы» (авторы А. Р. Околов, Е. Р. Новичихина, Г. С. Свидерский) вышла в БНТУ в 2012 г.

Тип: Книга, монография (Book)