Прикладные аспекты настройки ПИД-регулятора через интегральные критерии

Гринюк, Дмитрий Анатольевич; Сухорукова, Ирина Геннадьевна; Михновец, А. С.; Гедерт, К. Д.

Прикладные аспекты настройки ПИД-регулятора через интегральные критерии

Гринюк, Дмитрий Анатольевич, Сухорукова, Ирина Геннадьевна, Михновец, А. С., Гедерт, К. Д.

Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2024-04-15T10:42:23Z

Аннотация:

Существует множество подходов к настройке регуляторов, но интегральные критерии характеризуются обеспечением одновременного компромисса между отдельными параметрами эффективности работы систем автоматического управления. Кроме этого, они обладают универсальностью – с их помощью можно производить настройку как линейных [1-2], так и нелинейных систем [3].

Ключевые слова:
настройка ПИД-регулятора, ПИД-регуляторы, интегральные критерии

Тип: Article