Несмотря на то, что существует множество сложных стратегий управления (таких как моделирующее прогнозирование, скользящий режим, адаптивное управление, нейронное и нечеткое управление), в инженерной практике управления наиболее широко используются пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) структуры управления.
